为进行973项目课题四“重载突变工况的高效动力传递原理及自适应控制方法”的理论与实验研究，重庆大学课题研究人员于2016年1月11日至22日赴张家口国家能源采掘装备研发实验中心，进行了采煤机截割臂约束模态实验和采煤机模拟截割实验。
在实验准备阶段，研究人员就实验方案、传感器布置以及防水、防尘、供电、通信问题与合作实验单位进行了讨论。从1月12日至22日，进行了采煤机摇臂模态测试、采煤机空载振动测试、采煤机重载振动测试等实验。
在采煤机摇臂约束模态测试中，得到了约束状态下的固有频率和振形测试数据；在1.5、3、4、5、6、8m/min的速度牵引下，进行了采煤机直行和S弯两种工况下的空载振动测试，获得了摇臂和行走箱的振动加速度信号；在采煤机重载振动测试中，进行了右行直线截割、左行S弯进刀、左行直线截割和右行扫底煤等工况下的性能试验，采集了摇臂和行走箱振动信号和截割电机电流信号等。
上述实验结果可用于分析和验证前期理论研究结果，对截割臂机电耦合模型和采煤机动力模型进行分析、修正和优化，并为后续研究工作提供支撑和依据。
